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A Framework Integrating Augmented Reality and Wearable Sensors for the Autonomous Execution of Rehabilitation Exercises
Rizzi, Jacopo; D’Antona, Andrea; Proto, Antonino; Piva, Giovanni; Lamberti, Nicola; Bonfe', Marcello; Farsoni, Saverio
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ELECTRONICS
Vol. 12, No. 24, pp: 4958-4971, Anno: 2023 |
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A Mechatronic Cardiovascular Simulation System for Jugular Venous Echo-Doppler Training
Proto, Antonino.; Cavalieri, A.; Gadda, G.; Taibi, A.; Astolfi, L.; Bonfe', M.; Bertagnon, A.; Nonato, M.; Gavanelli, M.; Cristofori, G.; D'Antona, A.; Farsoni, S.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ELECTRONICS
Vol. 12, No. 11, pp: 2419-1-2419-11, Anno: 2023 |
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Complete and Consistent Payload Identification During Human-Robot Collaboration: A Safety-Oriented Procedure
Farsoni, S.; Bonfe', M.
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Atto di Convegno (Proceedings) |
Springer Nature,
Springer Proceedings in Advanced Robotics
Vol. 23, No. 1, pp: 15-28, Anno: 2022 |
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Improving the Feasibility of DS-based Collision Avoidance Using Non-Linear Model Predictive Control
Farsoni, S.; Sozzi, A.; Minelli, Marco; Secchi, Cristian; Bonfe', M.
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Atto di Convegno (Proceedings) |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
pp: 272-278, Anno: 2022 |
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Safety and Efficiency in Robotics: The Control Barrier Functions Approach
Ferraguti, F.; Landi, C. T.; Singletary, A.; Lin, H. -C.; Ames, A.; Secchi, C.; Bonfe', M.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE
Vol. 29, No. 3, pp: 139-151, Anno: 2022 |
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Augmented Reality and Robotic Systems for Assistance in Percutaneous Nephrolithotomy Procedures: Recent Advances and Future Perspectives
Ferraguti, F.; Farsoni, S.; Bonfe', M.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ELECTRONICS
Vol. 11, No. 19, pp: 2984-1-2984-12, Anno: 2022 |
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Planning Collision-Free Robot Motions in a Human–Robot Shared Workspace via Mixed Reality and Sensor-Fusion Skeleton Tracking
Farsoni, S.; Rizzi, J.; Ufondu, G. N.; Bonfe', M.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ELECTRONICS
Vol. 11, No. 15, pp: 2407-1-2407-14, Anno: 2022 |
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Optimized Power Modulation in Wave-Based Bilateral Teleoperation
Ferraguti, F.; Bonfe', M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
IEEE/ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS
Vol. 26, No. 1, pp: 276-287, Anno: 2021 |
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A first evaluation of a multi-modal learning system to control surgical assistant robots via action segmentation
de Rossi, G.; Roin, S.; Falezza, F.; Setti, F.; Muradore, R.; Minelli, M.; Ferraguti, F.; Secchi, C.; Sozzi, A.; Bonfe', M.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
Vol. 3, No. 3, pp: 714-724, Anno: 2021 |
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Toward future automatic warehouses: An autonomous depalletizing system based on mobile manipulation and 3d perception
Aleotti, J.; Baldassarri, A.; Bonfe', M.; Carricato, M.; Chiaravalli, D.; Di Leva, R.; Fantuzzi, C.; Farsoni, S.; Innero, G.; Rizzini, D. L.; Melchiorri, C.; Monica, R.; Palli, G.; Rizzi, J.; Sabattini, L.; Sampietro, G.; Zaccaria, F.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
APPLIED SCIENCES
Vol. 11, No. 13, pp: 5959-1-5959-19, Anno: 2021 |
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Safety barrier functions and multi-camera tracking for human–robot shared environment
Ferraguti, F.; Talignani Landi, C.; Costi, S.; Bonfe, M.; Farsoni, S.; Secchi, C.; Fantuzzi, C.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Vol. 124, No. February, pp: 103388-1-103388-19, Anno: 2020 |
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Integrating model predictive control and dynamic waypoints generation for motion planning in surgical scenario
Minelli, M.; Sozzi, A.; De Rossi, G.; Ferraguti, F.; Setti, F.; Muradore, R.; Bonfe', M.; Secchi, C.
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Atto di Convegno (Proceedings) |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,
IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems
pp: 3157-3163, Anno: 2020 |
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Global/local motion planning based on Dynamic Trajectory Reconfiguration and Dynamical Systems for Autonomous Surgical Robots
Sayols, N.; Sozzi, A.; Piccinelli, N.; Hernansanz, A.; Casals, A.; Bonfe', M.; Muradore, R.
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Atto di Convegno (Proceedings) |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,
Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation 2020
pp: 8483-8489, Anno: 2020 |
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A Control Barrier Function Approach for Maximizing Performance while Fulfilling to ISO/TS 15066 Regulations
Ferraguti, F.; Bertuletti, M.; Landi, C. T.; Bonfe', M.; Fantuzzi, C.; Secchi, C.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Vol. 5, No. 4, pp: 5921-5928, Anno: 2020 |
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Technical and Functional Validation of a Teleoperated Multirobots Platform for Minimally Invasive Surgery
Leporini, A.; Oleari, E.; Landolfo, C.; Sanna, A.; Larcher, A.; Gandaglia, G.; Fossati, N.; Muttin, F.; Capitanio, U.; Montorsi, F.; Salonia, A.; Minelli, M.; Ferraguti, F.; Secchi, C.; Farsoni, S.; Sozzi, A.; Bonfe', M.; Sayols, N.; Hernansanz, A.; Casals, A.; Hertle, S.; Cuzzolin, F.; Dennison, A.; Melzer, A.; Kronreif, G.; Siracusano, S.; Falezza, F.; Setti, F.; Muradore, R.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS
Vol. 2, No. 2, pp: 148-156, Anno: 2020 |
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Augmented Reality and Robotic-Assistance for Percutaneous Nephrolithotomy
Ferraguti, F.; Minelli, M.; Farsoni, S.; Bazzani, S.; Bonfe', M.; Vandanjon, A.; Puliatti, S.; Bianchi, G.; Secchi, C.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Vol. 5, No. 3, pp: 4556-4563, Anno: 2020 |
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Improved Usability of a Low-Cost 5-DOF Haptic Device for Robotic Teleoperation
Ateş, Gizem; Brunetti, Luca; Bonfè, Marcello
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Contributo in volume |
Springer International Publishing,
ROMANSY 22 – Robot Design, Dynamics and Control. CISM International Centre for Mechanical Sciences (Courses and Lectures)
Vol. 584, No. 1, pp: 213-221, Anno: 2019 |
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Safety-oriented robot payload identification using collision-free path planning and decoupling motions
Farsoni, S.; Ferraguti, F.; Bonfe, M.
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING
Vol. 59, No. 1, pp: 189-200, Anno: 2019 |
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Prediction of Human Arm Target for Robot Reaching Movements
Landi, C. T.; Cheng, Y.; Ferraguti, F.; Bonfe', M.; Secchi, C.; Tomizuka, M.
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Atto di Convegno (Proceedings) |
Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.,
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
pp: 5950-5957, Anno: 2019 |
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Dynamic motion planning for autonomous assistive surgical robots
Sozzi, Alessio; Bonfè, Marcello; Farsoni, Saverio; De Rossi, Giacomo; Muradore, Riccardo
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Contributo in rivista (Pubblicazione in Rivista) |
ELECTRONICS
Vol. 8, No. 9, pp: 957-1-957-24, Anno: 2019 |
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